Penentu Sasaran Laser 40mJ
SPESIFIKASI TEKNIKAL
Mod operasi | Ranging, Pencahayaan | |||
Panjang gelombang operasi | 1.064μm | |||
Tenaga nadi | ≥40mJ | |||
Nadi turun naik tenaga | Dalam satu kitaran pencahayaan, turun naik tenaga nadi tunggal tidak melebihi 10% daripada tenaga purata (dikira selepas memancarkan cahaya selama 2 saat) | |||
Sudut perbezaan rasuk | ≤0.5mrad | |||
Lebar nadi | 15ns±5ns | |||
Kestabilan paksi sinar laser | ≤0.05mrad (kestabilan pancaran laser pada suhu bilik 25℃±5℃) | |||
Hanyutan kedudukan sifar paksi sinar laser | ≤0.15mrad (kestabilan pancaran laser pada suhu tinggi dan rendah) | |||
Ralat penjajaran antara paksi optik dan penanda aras pemasangan | Azimuth ≤0.5mrad, Padang ≤0.25mrad | |||
Prestasi berkisar | Kekerapan julat dan masa pengukuran berterusan maksimum | Kekerapan julat | 1Hz/5Hz, tangkapan tunggal | |
Masa julat berterusan 1Hz tidak kurang daripada 5 minit, dengan rehat 1 minit | ||||
Masa julat berterusan 5Hz tidak kurang daripada 1 minit, dengan rehat 1 minit | ||||
Jarak julat minimum | tidak melebihi 300m | |||
Jarak julat maksimum | tidak kurang daripada 5000m | |||
Ketepatan julat | ±2m | |||
Kadar perolehan sasaran | tidak kurang daripada 98% | |||
Logik berkisar | Logik sasaran awal dan akhir, dan pelaporan sasaran akhir | |||
Prestasi pencahayaan | Jarak pencahayaan | ≥3.5km | ||
Kekerapan pencahayaan | Frekuensi asas 20Hz | |||
Kaedah pengekodan | Kod frekuensi yang tepat | |||
menyokong kekerapan tepat yang ditentukan pengguna | ||||
Ketepatan pengekodan | ±2.5μs | |||
Keupayaan Penyinaran | Tempoh setiap penyinaran sasaran tidak kurang daripada 20 saat, dan selang antara penyinaran berturut-turut adalah tidak lebih daripada 30 saat.Peranti ini mampu penyinaran berterusan selama 10 kitaran, dan selepas operasi berterusan, selang antara penyinaran berturut-turut mestilah sekurang-kurangnya 30 minit sebelum memulakan semula penyinaran berterusan | |||
Tempoh setiap penyinaran sasaran tidak kurang daripada 47 saat, dan selang antara penyinaran berturut-turut adalah tidak lebih daripada 30 saat.Peranti ini mampu penyinaran berterusan untuk 2 kitaran, dan selepas operasi berterusan, selang antara penyinaran berturut-turut mestilah sekurang-kurangnya 30 minit sebelum memulakan semula penyinaran berterusan | ||||
Hayat Perkhidmatan | Tidak kurang daripada 1 juta kali | |||
Berat badan | Berat keseluruhan mesin pencari/penerang laser | ≤500g | ||
Voltan Bekalan Kuasa | voltan | 18V~32V | ||
Penggunaan kuasa | Penggunaan kuasa siap sedia | ≤4W | ||
Purata penggunaan kuasa | ≤60W | |||
Penggunaan kuasa puncak | ≤120W | |||
Kebolehsuaian Persekitaran | Suhu Operasi | -40 ℃~55 ℃ | ||
Suhu penyimpanan | -55 ℃~70 ℃ |
CFUNGSI ONTROL
Pencari jarak/penerang laser boleh mencapai fungsi berikut melalui antara muka komunikasi bersiri:
2.1Balas kepada arahan julat laser dan boleh berhenti julat pada bila-bila masa mengikut arahan henti;
2.2Semasa julat, data jarak dan maklumat status dikeluarkan sekali untuk setiap nadi;
2.3Selepas memulakan julat berterusan pada 1Hz, jika tiada arahan berhenti diterima, ia akan berhenti secara automatik selepas 5 minit;
2.4Selepas memulakan julat berterusan pada 5Hz, jika tiada arahan berhenti diterima, ia akan berhenti secara automatik selepas 1 minit;
2.5Ia mempunyai satu fungsi julat;
2.6Ia boleh menetapkan mod pencahayaan dan pengekodan, dan boleh mengeluarkan tetapan yang dipilih;
2.7Bertindak balas kepada arahan pencahayaan laser, menyala mengikut mod dan pengekodan yang ditetapkan, dan boleh menghentikan pencahayaan pada bila-bila masa mengikut arahan berhenti;
2.8Jika tiada arahan berhenti diterima selepas memulakan pencahayaan, ia akan berhenti secara automatik selepas satu kitaran pencahayaan;
2.9Semasa pencahayaan laser, nilai jarak dan maklumat status dikeluarkan sekali untuk setiap nadi;
2.10Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dipancarkan (tidak hilang sekiranya berlaku kegagalan kuasa);
2.11Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dipancarkan (tidak hilang sekiranya berlaku kegagalan kuasa);
2.12Maklumat yang dilaporkan semasa kerja jarak dan pencahayaan laser termasuk nombor pengiraan nadi;
2.13Ujian kendiri dan kod kesalahan output:
2.13.1Ujian kendiri kuasa hidup, termasuk
2.13.1.1Status komunikasi port bersiri RS422;
2.13.1.2Penggera suhu tinggi.
2.13.2Mulakan dan kitaran ujian kendiri, termasuk:
2.13.2.1Status komunikasi port bersiri RS422;
2.13.2.2Penggera suhu tinggi;
2.13.2.3Penggera suhu tinggi.
Nota: Pencari jarak/penerang laser hanya boleh mengesan kerosakan pengecasan/penyahcasan dan pancaran laser/bukan pelepasan apabila memancarkan pancaran laser.Oleh itu, ujian kendiri kuasa hidup tidak memerlukan pengesanan dua jenis kerosakan di atas.Semasa ujian kendiri permulaan dan ujian kendiri berkala, pencari jarak/penerang laser melaporkan hasil pengesanan daripada pencahayaan atau julat terakhir.
2.2Output amaran suhu, prestasi yang dijangkakan semasa pencahayaan atau julat.
MANTARA MUKA EKANIKAL
Gambarajah skematik antara muka