Litar pemacu 3
Litar pemacu 3
Parameter
| Parameter | Spesifikasi |
| Memandu arus | 40~70A |
| Voltan memandu | Tidak lebih daripada 5V |
| Kekerapan pelepasan | Tidak lebih daripada 5Hz |
| Mod bekalan kuasa | DC 18V-36V |
| Mod pencetus | Pencetus dalaman/luaran |
| Antara muka luaran | Opto-pengasing, pencetus canggih |
| Lebar nadi (Nyahcas elektrik) | 1ms~4ms |
| Tepi naik/turun | ≤15us |
| Kestabilan semasa | ≤5% |
| Kawalan pemanduan | RS485 |
| Suhu penyimpanan | -55~85°C |
| Suhu Operasi | -40~+65°C |
| Dimensi(mm) | 70*38*28 |
1) Penerangan
| 1 | Input kuasa 24V |
| 2 | Sambung ke laser |
| 3 | Mengawal antara muka |
2) Definisi
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Pencetus luaran+ |
| 2 | SG- | Pencetus luaran- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2)Kadar Baud : 115200bps
3) Daripada: 8 bit tarikh (bit permulaan, bit henti, tiada pariti)
4)Bait paling tidak ketara dihantar dahulu (lsb)
5) Format mesej:
| Pengepala(1 bait) |
| Mesej |
| Tamat(1 bait, jumlah semak) |
Jadual1: Penerangan pengepala
| Nama bait | Jenis bait | Panjang bait | nilai | Catatan. |
| Mulakan pengekodan | bait yang tidak ditandatangani | 1 | 0xAA | berterusan |
Jadual2: Penerangan tamat(checksum).
| Nama bait | Jenis bait | Panjang bait | nilai | Catatan. |
| Checksum | bait yang tidak ditandatangani | 1 | 0-255 | Jumlah bait(pengepala dan akhir) dibahagikan dengan 256, mengambil peringatan. |
1) Keluaran data
Panel kawalan utama menghantar pesanan ke pemacu tatasusunan.Pesanan termasuk 5 bait yang terdiri daripada 3 bait mesej (bait mesej boleh ditambah atau dipadamkan)
Jadual 3：Keluaran data
| Pesanan | Bait1 | Byte2 | Byte3 | Catatan. |
| Status pencetus dalaman/luaran |
0X01 |
0X00=cetus luaran 0X01=cetus dalaman |
0X01 | Biasanya, pencetus luaran digunakan untuk digunakan Pencetus dalaman boleh digunakan untuk nyahpepijat |
| Tetapan semasa keluaran |
0X02 |
0X00 |
semasa | Julat: 40~70A saiz langkah1A |
| Tetapan lebar nadi output | 0X03 | Lebar nadi bait tinggi | Lebar nadi bait rendah | Julat: 1000~4000us saiz langkah: 1us |
| jam dalaman | 0X04 | 0X00 | Kekerapan |
|
| Penjimatan data LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Keluaran LD mula/berhenti |
0X07 | 0X00=berhenti 0X01=mula |
0X01 |
2)Input data
Pemacu tatasusunan menghantar mesej ke panel kawalan utama.
Latensi tindak balas: 1000ms.Dalam masa kependaman respons, jika panel kawalan utama tidak menerima mesej daripada pemacu tatasusunan, mesti terdapat ralat.Mesej termasuk 5 bait yang terdiri daripada 3 bait mesej
Jadual 4：Input data
| Pesanan | Bait1 | Byte2 | Byte3 |
| Status pencetus dalaman/luaran |
0X01 | 0X00=cetus luaran 0X01=cetus dalaman |
0X01 |
| Tetapan semasa keluaran | 0X02 | 0X00 | semasa |
| Tetapan lebar nadi output | 0X03 | Lebar nadi bait tinggi | Lebar nadi bait rendah |
| Jam dalaman | 0X04 | 0X00 | Kekerapan |
| Penjimatan data LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Voltan LD boleh suai sendiri | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Keluaran LD mula/berhenti |
0X07 | 0X00=berhenti 0X01=mula |
0X01 |
| Ralat lebihan semasa LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Pengecasan-voltan berlebihan | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
