Parameter | Spesifikasi |
Bekalan kuasa | DC12V(24V ia boleh disesuaikan) |
Antara muka | RS422 |
Pemandu |
Lebar nadi maksimum: 3ms(ia boleh ditetapkan dengan arahan port bersiri) |
Kawalan pemanduan | Ia boleh mengawal kekerapan pemacu dan beralih dengan RS422. |
Memandu arus | Laser 100μJ: 6A /200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A Laser 400/500μJ: 14A-16A |
Voltan memandu | 2V |
Kekerapan pelepasan | ≤10Hz |
Mod bekalan kuasa | DC 5V |
Mod pencetus | Pencetus luaran |
Antara muka luaran | TTL(3.3V/5V) |
Lebar nadi (Nyahcas elektrik) | Ia bergantung pada isyarat luaran, <3ms |
Kestabilan semasa | ≤1% |
Suhu penyimpanan | -55~75°C |
Suhu Operasi | -40~+70°C |
Dimensi | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ dan LD- bersambung ke kutub positif dan kutub negatif masing-masing.Ia ditunjukkan seperti berikut:
Seperti yang ditunjukkan di atas, XS3 ialah antara muka luaran, ia boleh menyambung kepada bekalan kuasa luaran dan komputer atas.Maklumat sambungan seperti yang ditunjukkan seperti berikut:
1 | RS422 RX+ | Antara muka |
2 | RS422 RX- | Antara muka |
3 | RS422 TX- | Antara muka |
4 | RS422 TX+ | Antara muka |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | Bekalan kuasa 12V |
7 | GND | Bekalan kuasa GND |
Borang:RS422, Kadar Baud:115200bps
Bit:8 bit(bit permulaan, bit henti, tiada pariti).Data terdiri daripada bait pengepala, arahan, panjang bait, parameter dan bait semakan pariti.
Mod komunikasi:mod tuan-hamba.Komputer atas menghantar pesanan ke litar pemacu, litar pemacu menerima dan melaksanakan pesanan.Dalam mod kerja, litar pemacu akan menghantar data ke komputer atas secara berkala.Butiran pesanan dan borang seperti yang ditunjukkan seperti berikut.
1) Komputer atas menghantar
Jadual 1 Menghantar borang
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Jadual 2 Menghantar spesifikasi borang
TIDAK. | Nama | Spesifikasi | Kod |
1 | STX0 | Tanda mula | 55(H) |
2 | CMD | Perintah | Ditunjukkan sebagai jadual 3 |
3 | LEN | Panjang bait (kecuali bit STX0, CMD dan daftar keluar) | / |
4 | DATAH | Parameter | Ditunjukkan sebagai jadual 3 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR daftar keluar (Kecuali bait semak, semua bait boleh mempunyai pembayaran XOR) | / |
Jadual 3 Perintah dan spesifikasi bit
TIDAK. | Perintah | Spesifikasi | Bait | Catatan. | Panjang | Contoh |
1 | 0×00 | Bersedia (berhenti bekerja berterusan) | DATA=00(H) DATAL=00(H) | Litar pemacu berhenti | 6 Bait | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Bujang bekerja | DATA=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 Bait | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Kerja berterusan | DATA=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= kitaran kerja, unit: ms | 6 Bait | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz beroperasi) |
4 | 0×03 | Semak sendiri | DATA=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 Bait | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Jumlah bilangan keluaran cahaya | DATA=00(H) DATAL=00(H) | Jumlah bilangan keluaran cahaya | 6 Bait | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Tetapan kerja lebih masa bagi operasi berterusan | DATA=00(H) DATAL=00(H) | DATA=lebih masa operasi berterusan, unit: min | 6 Bait | 55 20 02 00 14 63 (20 minit) |
12 | 0xEB | TIDAK.semak | DATA=00(H) DATAL=00(H) | Papan litar NO.semak | 66Bait | 55 EB 02 00 00 SM |
2) Komputer atas menerima
Jadual 4 Borang penerimaan
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Jadual 5 Menerima spesifikasi borang
TIDAK. | Nama | Spesifikasi | Kod |
1 | STX0 | Tanda mula | 55(H) |
2 | CMD | Perintah | Ditunjukkan sebagai jadual 6 |
3 | LEN | Panjang bait (kecuali bit STX0, CMD dan daftar keluar) | / |
4 | DATAH | Parameter | Ditunjukkan sebagai jadual 6 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR daftar keluar (Kecuali bait semak, semua bait boleh mempunyai pembayaran XOR) | / |
Jadual 6 Perintah dan spesifikasi bit
TIDAK. | Perintah | Spesifikasi | Bait | Catatan. | Panjang |
1 | 0×00 | Bersedia (berhenti bekerja berterusan) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 Bait |
2 | 0×01 | Bujang bekerja | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bait |
3 | 0×02 | Kerja berterusan | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bait |
4 | 0×03 | Semak sendiri | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, unit: 0.01V D7-D6:+5V, Unit: 0.01V(<450V adalah di bawah voltan) | 13 Bait |
6 | 0×06 | Jumlah bilangan keluaran cahaya | D3~D0 | DATA=Jumlah bilangan output cahaya(4 bait, bait yang paling ketara adalah di hadapan) | 8 Bait |
9 | 0xED | operasi lebih masa | 0×00 0×00 | Laser berada di bawah perlindungan dan berhenti berfungsi | 6 Bait |
10 | 0xEE | Ralat pembayaran | 0×00 0×00 |
| 6 Bait |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Bait | |
18 | 0×20 | tetapan lebih masa operasi berterusan | DATA=00(H) DATAL=00(H) | DATA=lebih masa operasi berterusan, unit: min | 6 Bait |
12 | 0xEB | TIDAK.semak | D12…… D0 | D10 D9 NO.daripada litar pemacu Versi perisian D8 D7 | 17 Bait |
Nota:Bait/bit data tidak ditentukan.Nilai lalai ialah 0. |