Unit Pengukuran Inersia M200C-IMU

Parameter

Keadaan ujian

Nilai minimum

Nilai biasa

Nilai maksimum

Unit

Gyro

Julat pengukuran dinamik

450

º/s

Kestabilan Sifar Bias

Purata 10s (-40℃~+70℃, suhu malar)

20

º/j

Sifar Bias

Julat berat sebelah sifar

±0.2

º/s

Variasi bias sifar dalam julat suhu penuh ①

±0.1

º/s

Kebolehulangan permulaan demi permulaan, paksi Z

30

º/j

Kesan pecutan linear pada pincang sifar

10

º/j/g

Getaran ② pada kesan pincang sifar, perubahan pra-getaran dan selepas getaran2

10

º/j/g

Getaran②Kesan pada pincang sifar, variasi pasca getaran pertengahan getaran2

10

º/j/g

Faktor skala

Faktor penskalaan tidak linear

500

ppm

Ketepatan faktor skala

2000

ppm

Ketumpatan Bunyi

0.003

°/s/√Hz

Resolusi

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Accelerometer

Julat pengukuran dinamik

16

g

Kestabilan Sifar Bias

Purata 10s (-40℃~+70℃, suhu tetap)

0.5

mg

Sifar Bias

Julat berat sebelah sifar

5

mg

Variasi bias sifar pada julat suhu penuh

5

mg

Kebolehulangan permulaan demi permulaan

0.5

mg

Faktor skala

Faktor penskalaan tidak linear

500

ppm

Ketepatan faktor skala

2000

ppm

Ketumpatan Bunyi

0.05

mg/√Hz

Resolusi

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Persembahan Lain

Masa permulaan

2

s

Lebar jalur

200

Hz

Masa kelewatan

10

ms

Antara muka komunikasi

1 UART

Kadar baud

460.8

Kbps

Kekerapan pensampelan

UART

500

Hz

Ciri-ciri Elektrik

voltan

4.8

5

5.2

V

Penggunaan kuasa

1.5

W

riak

PP

100

mV

Ciri-ciri struktur

Dimensi

58.7×42×8

mm

Berat badan

35

g

Persekitaran operasi

Suhu Operasi

-40

70

℃

Suhu Penyimpanan

-45

75

℃

Getaran

20~2000Hz，6.06g

Terkejut

500g

Kebolehpercayaan

MTBF

20000

h

Masa Operasi Berterusan

120

h

1①： Kira sisihan sifar bagi keseluruhan proses perubahan suhu, kadar perubahan suhu ≤ 1℃/min, julat suhu -40℃~+70℃;

2②：Keadaan getaran ialah 6.06g, 20Hz~2000Hz