Sistem Navigasi Gabungan MS100-B0
INDEKS PRESTASI
| Projek | Metrik (RMS) | Kenyataan | |
| Ketepatan Tajuk
| Dwi GNSS | 0.1° | 2m garis dasar |
| GNSS tunggal | 0.2° | Manuver diperlukan | |
| Pasca pemprosesan | 0.03° |
| |
| Kekalkan ketepatan | 0.2°/min | Kegagalan GNSS | |
| Ketepatan sikap
| GNSS sah | 0.1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Gabungan inersia/odometri | 0.1°（RMS） | Pilihan | |
| Pasca pemprosesan | 0.02° |
| |
| Kekalkan ketepatan | 0.2°/min | Kegagalan GNSS | |
| Mod VG | 2° | Masa kegagalan GNSS tidak terhad, tiada pecutan | |
| Ketepatan kedudukan mendatar | GNSS sah
| 1.2m | Titik tunggal L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Gabungan inersia/odometer | 2‰D(D menunjukkan perbatuan, CEP) | Pilihan | |
| Pasca pemprosesan | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS tidak sah | 20m | Kegagalan 60-an | |
| Ketepatan kelajuan mendatar
| GNSS sah | 0.1m/s | Titik tunggal L1/L2 |
| Gabungan inersia/odometri | 0.1m/s（RMS） | Pilihan | |
| Gabungan inersia/DVL | 0.2m/s（RMS） | Pilihan | |
| Giroskop
| Julat Pengukuran | ±450°/s |
|
| Kestabilan berat sebelah sifar | 2°/j | varians Allan | |
| Accelerometer
| Julat Pengukuran | ±16g | 200g boleh disesuaikan |
| Kestabilan Sifar Bias | 30µg | Varian Allan | |
| Antara muka komunikasi
| RS232 | 1 cara | RS422 1 saluran pilihan, RS232 1 saluran atau RS232 2 saluran, BOLEH 1 saluran |
| RS422 | 1 cara | ||
| BOLEH | 1 cara | ||
| Input pembezaan odometer | 1 cara | Pilihan | |
| Keluaran PPS | 1 cara | Pilihan | |
| Input ACARA | 1 cara | Pilihan | |
| Ciri-ciri elektrik
| voltan | 5~36VDC |
|
| Penggunaan kuasa | ≤3W |
| |
| riak | 100 mV | PP | |
| Ciri-ciri struktur
| Dimensi | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
| Berat badan | ≤150g |
| |
| Persekitaran Operasi
| Suhu Operasi | -40℃~+60℃ |
|
| Suhu Penyimpanan | -45℃~+65℃ |
| |
| Getaran | 20~2000Hz，6.06g |
| |
| Terkejut | 30g,11ms |
| |
| Penilaian Perlindungan | IP65 |
| |
| Kebolehpercayaan | MTBF | 30000j |
|
| kehidupan | >15 tahun |
| |
| Masa Operasi Berterusan | >24j | ||
