Sistem Navigasi Inersia Kebawah Tali Gentian Putar Jenis 100
Penerangan Produk
Memperkenalkan FS100, sistem komprehensif yang direka untuk menyediakan pengukuran ketepatan tinggi dan keupayaan kawalan.Sistem canggih ini terdiri daripada beberapa komponen utama, termasuk Unit Pengukuran Inersia (IMU), Mekanisme Putaran, Komputer Navigasi, Papan GNSS, Perisian Navigasi, Bekalan Kuasa DC dan Komponen Mekanikal.
IMU, komponen penting FS100, terdiri daripada tiga giroskop gentian optik berketepatan tinggi, tiga pecutan lentur kuarza, komputer navigasi, bekalan kuasa sekunder dan litar pemerolehan data.Memanfaatkan giroskop gentian optik gelung tertutup berketepatan tinggi, pecutan dan papan penerima GNSS mewah, sistem FS100 menggunakan gabungan berbilang penderia termaju dan algoritma navigasi untuk menyampaikan ketepatan luar biasa dalam sikap, halaju dan maklumat kedudukan.
Sistem FS100 memenuhi pelbagai keperluan pengukuran dan kawalan ketepatan tinggi merentas pelbagai aplikasi.Bidang aplikasi utamanya termasuk:
Panduan Inersia Rujukan UAV Besar: FS100 menyediakan keupayaan bimbingan inersia yang tepat untuk kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) yang besar, memastikan navigasi dan kawalan yang optimum.
Kompas Marin: Dengan ketepatan dan kestabilan yang tinggi, FS100 berfungsi sebagai penyelesaian kompas yang ideal untuk aplikasi marin.
Orientasi Artileri Digerakkan Sendiri: Sistem FS100 menawarkan keupayaan orientasi yang tepat untuk sistem artileri gerak sendiri, membolehkan sasaran dan kawalan yang tepat.
Kedudukan dan Orientasi Berasaskan Kenderaan: Menggunakan FS100, kenderaan boleh mencapai kedudukan dan orientasi yang tepat, meningkatkan navigasi dan kawalan dalam persekitaran yang pelbagai.
Pengukuran Mudah Alih Ketepatan Tinggi: FS100 cemerlang dalam senario pengukuran mudah alih berketepatan tinggi, memberikan data pengukuran yang tepat dan boleh dipercayai untuk pelbagai aplikasi.
Platform Stabil Ketepatan Tinggi: Dengan kestabilan dan ketepatannya yang luar biasa, FS100 amat sesuai untuk aplikasi platform stabil berketepatan tinggi, memastikan prestasi yang boleh dipercayai dan tepat.
Alami kemuncak pengukuran dan kawalan ketepatan tinggi dengan FS100, penyelesaian komprehensif yang direka untuk memenuhi keperluan yang paling mendesak dalam pelbagai industri.
FUNGSI UTAMA
Sistem ini telah menggabungkan mod navigasi inersia/satelit dan mod inersia tulen.
Panduan inersia papan GNSS terbina dalam, apabila GNSS adalah panduan inersia yang berkesan boleh digabungkan dengan GNSS untuk navigasi, dan memberikan gabungan kedudukan, ketinggian, kelajuan, sikap, tajuk, pecutan, halaju sudut dan parameter navigasi lain kepada pengguna, sambil mengeluarkan Kedudukan GNSS, ketinggian, kelajuan dan maklumat lain.
Apabila GNSS tidak sah, ia boleh memasuki mod inersia tulen (iaitu, ia tidak pernah melakukan gabungan GPS selepas dihidupkan, dan jika ia kehilangan kunci semula selepas gabungan, ia tergolong dalam mod navigasi gabungan) Selepas bermula, ia mempunyai ukuran sikap yang tepat fungsi, boleh output padang dan roll tajuk, dan inersia tulen boleh mencari utara statik.
Fungsi utama termasuk
l fungsi penjajaran awal: kuasa panduan inersia dihidupkan dan tunggu maklumat satelit adalah sah, satelit adalah sah untuk penjajaran 300s, penjajaran selesai selepas pemindahan ke panduan inersia keadaan navigasi gabungan;
l fungsi navigasi gabungan: sejurus selepas penjajaran awal ke dalam keadaan navigasi gabungan, panduan inersia menggunakan papan GNSS dalaman untuk navigasi gabungan, boleh menyelesaikan kelajuan pembawa, kedudukan dan sikap dan maklumat navigasi lain;
l fungsi komunikasi: panduan inersia boleh mengeluarkan maklumat pengukuran panduan inersia ke luar mengikut protokol;
l dengan keupayaan untuk menaik taraf perisian in situ di atas kapal: perisian navigasi boleh dinaik taraf melalui port bersiri;
l dengan keupayaan pengesanan diri, apabila sistem gagal, dapat menghantar maklumat amaran yang tidak sah kepada peralatan yang berkaitan;
l dengan fungsi penjajaran goyah.
Aliran kerja bimbingan inersia ditunjukkan dalam Rajah 1 di bawah.
Rajah 1 Rajah aliran kerja bimbingan inersia
PINDEKS PELAKSANAAN
| item | Keadaan ujian | Penunjuk A0 | Penunjuk B0 | |
| Ketepatan Kedudukan
| GNSS sah, satu titik | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| GNSS sah, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Pegangan Jawatan (GNSS tidak sah) | 1.5nm/j（50%CEP）， 5nm/2j（50%CEP） | 0.8nm/j（CEP）， 3.0nm/3j（CEP） | ||
| Ketepatan tajuk
| Utara mencari diri sendiri | 0.1°×sec(Lati), Lati menunjukkan latitud (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), penjajaran 10min asas statik;di mana Lati menunjukkan latitud (RMS) | |
| Penahanan tajuk (GNSS dilumpuhkan) | 0.05°/j（RMS）， 0.1°/2j（RMS） | 0.02°/j（RMS）， 0.05°/3j（RMS） | ||
| Ketepatan sikap
| GNSS sah | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Penahanan sikap (GNSS dilumpuhkan) | 0.02°/j（RMS）， 0.06°/2j（RMS） | 0.01°/j（RMS）， 0.03°/3j（RMS） | ||
| Ketepatan halaju
| GNSS sah, titik tunggal L1/L2 | 0.1m/s（RMS） | 0.1m/s（RMS） | |
| Tahan laju (GNSS dilumpuhkan) | 2m/s/j（RMS）, 5m/s/2j（RMS） | 0.8m/s/j（RMS）, 3m/s/3j（RMS） | ||
| Gentian optik | Julat ukuran | ±400°/s | ±400°/s | |
| Kestabilan berat sebelah sifar | ≤0.02°/j | ≤0.01°/j | ||
| Lentur Kuarza Accelerometer | Julat ukuran | ±20g | ±20g | |
| Kestabilan sifar-offset | ≤50µg (purata 10s) | ≤20µg (purata 10s) | ||
| Antara muka komunikasi
| RS422 | 6 cara Kadar baud 9.6kbps~921.6kbps, lalai 115.2kbps Kekerapan sehingga 1000Hz (data asal), lalai 200Hz | ||
| RS232 | 1 cara Kadar baud 9.6kbps~921.6kbps, lalai 115.2kbps Kekerapan sehingga 1000Hz (data asal), lalai 200Hz | |||
| Ciri-ciri Elektrik
| voltan | 24～36VDC | ||
| Penggunaan kuasa | ≤30W | |||
| Ciri-ciri struktur
| Dimensi | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Berat badan | 6.5kg | ≤7.5kg (jenis bukan syarikat penerbangan) ≤6.5kg (jenis penerbangan pilihan) | ||
| Persekitaran Operasi
| Suhu Operasi | -40℃~+60℃ | ||
| Suhu penyimpanan | -45℃~+65℃ | |||
| Getaran (dengan redaman) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| Kejutan (dengan redaman) | 30g,11ms | |||
| Kebolehpercayaan | Seumur hidup | >15 tahun | ||
| Masa kerja yang berterusan | >24j | |||
