Sistem Navigasi Bersepadu Gentian Optik
Ciri-ciri Produk
Sistem navigasi bersepadu gentian optik S300D adalah berdasarkan giroskop gentian optik gelung tertutup yang kos efektif, pecutan dan papan penerima GNSS mewah, melalui gabungan pelbagai sensor dan pelaksanaan algoritma penyelesaian navigasi untuk memenuhi keperluan mudah alih berketepatan sederhana dan tinggi. sistem pengukuran, UAV besar, dsb.
Medan aplikasi memerlukan pengukuran yang tepat bagi maklumat sikap, tajuk dan kedudukan.
Senario aplikasi
Sistem ini mempunyai gabungan mod navigasi inersia/satelit dan mod inersia tulen.
Satelit yang boleh diterima oleh penerima GNSS dalam maklumat kedudukan satelit mod navigasi bersepadu inersia/satelit untuk navigasi gabungan;kedudukan penyelesaian inersia keluaran selepas kehilangan sikap kelajuan isyarat, dengan ketepatan kedudukan peringkat meter dalam masa yang singkat.
Selepas mod inersia tulen dimulakan, ia mempunyai fungsi pengukuran sikap yang tepat dan boleh mengeluarkan padang bergolek dan menuju, inersia tulen boleh secara statik mencari utara.
Ciri-ciri Produk
- Ketepatan kedudukan sehingga paras sentimeter
- Ralat pengukuran sikap lebih baik daripada 0.01°
- Julat suhu operasi: -40~60 ℃
- Persekitaran getaran: 20~2000Hz, 3.03g
- Jenis antara muka yang kaya, menyokong RS232, RS422, CAN dan antara muka standard yang lain
- Masa min antara kegagalan sehingga 30000j
Ciri-ciri Elektrik
- Bekalan kuasa: input voltan lebar 12~36V
- Kuasa undian: 24W (maks)
Dimensi Mekanikal
Penunjuk teknikal
| Parameter | Atribut | Nilai biasa | Unit |
| Ketepatan kedudukan | Titik tunggal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Pasca pemprosesan (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kehilangan Ketepatan Kunci (CEP) | 2nm① |
| |
| Tajuk (RMS) | Ketepatan gabungan | 0.1② | º |
| Pasca pemprosesan | 0.01 | º | |
| Kehilangan ketepatan pengekalan kunci | 0.02① | º | |
| Ketepatan pencarian utara | 0.2③ | ºSecL | |
|
Sikap (RMS) | Ketepatan gabungan | 0.01 | º |
| Pasca pemprosesan | 0.006 | º | |
| Kehilangan ketepatan pengekalan kunci | 0.02① | º | |
| Ketepatan Halaju Mendatar (RMS) |
| 0.05 | Cik |
| Ketepatan masa |
| 20 | ns |
| Kekerapan output data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Julat | 300 | º/s |
| Kestabilan berat sebelah sifar | 0.02⑤ | º/j | |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Berjalan rawak sudut | 0.005 | º/√ jam | |
| Accelerometer | Julat | 16 | g |
|
| Kestabilan berat sebelah sifar | 50⑤ | μg |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Laju jalan rawak | 0.01 | m/s/√jam |
Laju jalan rawak
| Parameter | Atribut | Rujukan | Unit |
| Saiz fizikal | Saiz | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Berat badan | < 5 | kg | |
| Ciri-ciri Elektrik | Voltan terkadar | 12~36 | V |
| Kuasa yang diberi nilai | 24 (keadaan mantap) | W | |
| Ingatan | Terpelihara |
| |
|
Penunjuk alam sekitar | Suhu Operasi | -40~+60 | ℃ |
| Suhu penyimpanan | -45~+70 | ℃ | |
| Getaran rawak | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Ciri antara muka |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (pilihan) |
|
|
| Port rangkaian (terpelihara), port antena, port sensor kelajuan roda |
| |
| Catatan: ① Penjajaran adalah sah, dan kunci hilang selama 60 minit; ②Keadaan kenderaan, perlu digerakkan; ③Penjajaran dua kedudukan, penjajaran 15min, perbezaan antara kedua-dua kedudukan adalah lebih besar daripada 90 darjah; ④ Output tunggal 200Hz; Purata ⑤10s. | |||
| Parameter | Atribut | Nilai biasa | Unit |
| Ketepatan kedudukan | Titik tunggal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Pasca pemprosesan (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kehilangan Ketepatan Kunci (CEP) | 2nm① |
| |
| Tajuk (RMS) | Ketepatan gabungan | 0.1② | º |
| Pasca pemprosesan | 0.01 | º | |
| Kehilangan ketepatan pengekalan kunci | 0.02① | º | |
| Ketepatan pencarian utara | 0.2③ | ºSecL | |
|
Sikap (RMS) | Ketepatan gabungan | 0.01 | º |
| Pasca pemprosesan | 0.006 | º | |
| Kehilangan ketepatan pengekalan kunci | 0.02① | º | |
| Ketepatan Halaju Mendatar (RMS) |
| 0.05 | Cik |
| Ketepatan masa |
| 20 | ns |
| Kekerapan output data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Julat | 300 | º/s |
| Kestabilan berat sebelah sifar | 0.02⑤ | º/j | |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Berjalan rawak sudut | 0.005 | º/√ jam | |
| Accelerometer | Julat | 16 | g |
|
| Kestabilan berat sebelah sifar | 50⑤ | μg |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Laju jalan rawak | 0.01 | m/s/√jam |
