Sistem Navigasi Bersepadu
Ciri-ciri Produk
Sistem navigasi bersepadu MS100-B0 mempunyai giroskop dan pecutan MEMS berprestasi tinggi terbina dalam
Dan modul navigasi satelit, boleh mencapai sikap ketepatan tinggi luar, kelajuan, kedudukan
Pengukuran.Dengan keupayaan gabungan berbilang sensor, ia boleh disepadukan dengan odometer luaran, meter kelajuan, dsb.
Maklumat digabungkan untuk mengekalkan ketepatan navigasi apabila GNSS tidak sah.
Ciri-ciri Produk
-0.1° ketepatan sikap, ketepatan kedudukan 2m
- Mampu gabungan sensor tambahan luaran
- Julat suhu operasi: -40℃~+60℃
- Rintangan kejutan dan getaran yang sangat tinggi
- Kepungan tertutup IP65 untuk persekitaran yang keras
- Antara muka yang kaya, menyokong RS232, RS422, CAN dan antara muka standard yang lain
- Kebolehpercayaan yang tinggi
Ciri-ciri Elektrik
- Bekalan kuasa: 5V (taip)
- Kuasa dinilai: 3W (maks)
- Riak: 100mV (puncak ke puncak)
Senario aplikasi
Dengan memadankan perisian untuk senario aplikasi yang berbeza, produk tersebut boleh digunakan secara meluas dalam jentera pembinaan
Penjejakan dan kedudukan pintar, pemanduan automatik sistem tanpa pemandu, pengurusan kedudukan peralatan berskala besar, komersial
dron industri, dsb.
Dimensi Mekanikal
Penunjuk teknikal
| Atribut | Parameter | Indeks | Teguran |
| Ketepatan tajuk |
Dwi GNSS |
0.1° | 2m Garis Dasar |
| GNSS tunggal | 0.2° | Perlu bergerak | |
| Pasca pemprosesan |
0.03° |
| |
| Mengekalkan ketepatan | 0.2°/min | Kegagalan GNSS | |
| Ketepatan sikap | GNSS cekap | 0.1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0.1° (RMS) | Pilihan | |
| Pasca pemprosesan | 0.02° |
| |
| Mengekalkan ketepatan | 0.2°/min | Kegagalan GNSS | |
| Mod VG | 2° | Masa kegagalan GNSS tanpa had, tiada pecutan | |
| Ketepatan kedudukan mendatar | GNSS cekap | 1.2m | Titik tunggal L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombo Inersia/Odometer | 2‰D (D bermaksud perbatuan, CEP) | Pilihan | |
| pasca pemprosesan | 1cm+1ppm |
| |
| Kegagalan GNSS | 20m | Kegagalan 60-an | |
| Ketepatan kelajuan mendatar | GNSS berkesan | 0.1m/s | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0.1m/s (RMS) | Pilihan | |
| Gabungan inersia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Pilihan | |
| Gyro | Jarak mengukur | ±450°/s |
|
| Kestabilan berat sebelah sifar | 2°/j | varians Allan | |
| Accelerometer | Jarak mengukur | ±16g | Boleh disesuaikan 200 g |
| Kestabilan berat sebelah sifar | 30µg | varians Allan | |
| Antaramuka Komunikasi
| RS232 | 1 saluran | Pilihan 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 |
| RS422 | 1 saluran | Atau 2 saluran RS422, 1 saluran BOLEH | |
| BOLEH | 1 saluran |
| |
| Input pembezaan odometer | 1 saluran | pilihan | |
| Keluaran PPS | 1 saluran | pilihan | |
| Input ACARA | 1 saluran | pilihan | |
| Ciri-ciri Elektrik | voltan | 5~36V DC |
|
| Penggunaan kuasa |
≤3W |
| |
| riak | 100mV | PP | |
|
Sifat struktur | Saiz | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Berat badan | ≤150g |
| |
|
Gunakan persekitaran | Suhu Operasi | -40℃~+60℃ |
|
| Suhu penyimpanan |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Getaran |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Kesan |
30g，11ms |
| |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| |
|
Kebolehpercayaan | MTBF | 30000j |
|
| Seumur hidup | >15 tahun |
| |
| Masa kerja yang berterusan |
>24j |
| Atribut | Parameter | Indeks | Teguran |
| Ketepatan tajuk |
Dwi GNSS |
0.1° | 2m Garis Dasar |
| GNSS tunggal | 0.2° | Perlu bergerak | |
| Pasca pemprosesan |
0.03° |
| |
| Mengekalkan ketepatan | 0.2°/min | Kegagalan GNSS | |
| Ketepatan sikap | GNSS cekap | 0.1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0.1° (RMS) | Pilihan | |
| Pasca pemprosesan | 0.02° |
| |
| Mengekalkan ketepatan | 0.2°/min | Kegagalan GNSS | |
| Mod VG | 2° | Masa kegagalan GNSS tanpa had, tiada pecutan | |
| Ketepatan kedudukan mendatar | GNSS cekap | 1.2m | Titik tunggal L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombo Inersia/Odometer | 2‰D (D bermaksud perbatuan, CEP) | Pilihan | |
| pasca pemprosesan | 1cm+1ppm |
| |
| Kegagalan GNSS | 20m | Kegagalan 60-an | |
| Ketepatan kelajuan mendatar | GNSS berkesan | 0.1m/s | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0.1m/s (RMS) | Pilihan | |
| Gabungan inersia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Pilihan | |
| Gyro | Jarak mengukur | ±450°/s |
|
| Kestabilan berat sebelah sifar | 2°/j | varians Allan | |
| Accelerometer | Jarak mengukur | ±16g | Boleh disesuaikan 200 g |
| Kestabilan berat sebelah sifar | 30µg | varians Allan | |
| Antaramuka Komunikasi
| RS232 | 1 saluran | Pilihan 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 |
| RS422 | 1 saluran | Atau 2 saluran RS422, 1 saluran BOLEH | |
| BOLEH | 1 saluran |
| |
| Input pembezaan odometer | 1 saluran | pilihan | |
| Keluaran PPS | 1 saluran | pilihan | |
| Input ACARA | 1 saluran | pilihan | |
| Ciri-ciri Elektrik | voltan | 5~36V DC |
|
| Penggunaan kuasa |
≤3W |
| |
| riak | 100mV | PP | |
|
Sifat struktur | Saiz | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Berat badan | ≤150g |
| |
|
Gunakan persekitaran | Suhu Operasi | -40℃~+60℃ |
|
| Suhu penyimpanan |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Getaran |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Kesan |
30g,11ms |
| |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| |
|
Kebolehpercayaan | MTBF | 30000j |
|
| Seumur hidup | >15 tahun |
| |
| Masa kerja yang berterusan |
>24j |
